Ансамбль эстрадного танца «Серпантин» был создан в 1976. Создатель ансамбля-Клионский Вячеслав Максович.
С 1988 по 1998 год руководителем ансамбля работал Сенько Анатолий Николаевич.
В 1991 году ансамблю «Серпантин» присвоено почетное звание «народный».
С 1998-2012 гг. художественным руководителем ансамбля «Серпантин» работала Заслуженная артистка Республики Беларусь Белоусова Галина.
С 2012-2013 года художественным руководителем коллектива работала Белоусов Константин Игоревич.
С 2013-2020 г. балетмейстер народного ансамбля эстрадного танца «Серпантин» была Цурик Ольга Сергеевна.
Из участников коллектива в 2018 г. был сформирован яркий коллектив мажореток «Парадные линии».
С сентября 2020 г. руководителем коллектива стала Исайчева Алина Юрьевна.
С сентября 2026 г. руководителем коллктивом стала Пупко Александра Юрьевна.
Коллектив ежегодно расширяется количественно и обогащает свой репертуар. Ансамбль эстрадного танца «Серпантин» принимает участие в различных мероприятиях страны, на сцене Дворца культуры Минского тракторного завода, на площадках Минского тракторного завода и других площадках города Минска.
